在庫ゼロとは、7ゼロ生産（切り替えゼロ、在庫ゼロ、ムダゼロ、不良ゼロ、故障ゼロ、停滞ゼロ、災害ゼロ）の1つで、在庫をゼロ・ベースで視て現場を改革していくことをいう。
物を造る工場において大切なことは、在庫が工場の抱える多くの問題点を隠してしまうことにある。そこで在庫をゼロ・ベースで考え、在庫の裏に潜むあらゆる問題を顕在化し、表面化して改革していくことである。