不良予知とは、“不良が出そう”という状態をあらかじめ認識（知る）ことをいう。不良予知をしたところで、不良を出さない対処をすることで、これには、①異常停止（正常の働きや機能を停止する）、②ミス規制（ミスをしようと思ってもできない規制）、③予知警報（異常やミスを知らせる警報）があり、これを仕組み化したものをポカヨケと呼ぶ。