作業ミス等異常を検知する機器。接触して検知するものと、接触しないで検知するものとに分けられる。前者を接触式といい、後者を非接触式と呼ぶ。代表的な機器にはマイクロスイッチ、リ機器と使用分野ミットスイッチ等があげられる。（図125）

図125　ポカヨケ検知