ミス検知とは、ミスまたは不良が出たまたは発生した認識を検知という。ミスを検知したら、①不良停止（正常の働きや機能を停止する）、②流れ規制（後工程へ不良を流さない規制）、③発生警報（不良が発生したことを知らせる警報）の3つのいずれかの仕組みを作ることが必要である。このような仕組みを「ポカヨケ」と呼ぶ。