MRPで計画されたオーダーは、購買品、外注品であれば発注され、内作品であれば製造指示される。このようにオーダー発行を経て納入または完了した品目は、指示されたオーダーに基づいて入庫される。これとは逆に、オーダーの指示に基づいて必要な品目を出庫する場合もある。このように計画されたオーダーに基づいて入出庫を行うことを計画入出庫と呼び、計画入庫と計画出庫に分けられる。これに対し、計画以外に発生した入出庫を計画外入出庫という。